มดโบ้เหล่านี้สามารถทำงานร่วมกันเป็นฝูงเพื่อสำรวจภูมิประเทศที่ซับซ้อน — OPDEV.MEN

มดโบ้เหล่านี้สามารถทำงานร่วมกันเป็นฝูงเพื่อสำรวจภูมิประเทศที่ซับซ้อน thumbnail

ในขณะที่ความคล่องแคล่วของหุ่นยนต์ Spot หรือ Atlas เป็นสิ่งที่ควรพิจารณา แต่ก็มีข้อดีพิเศษที่สงวนไว้สำหรับหุ่นยนต์ขนาดเล็กที่เรียบง่ายที่ไม่ได้ทำงานเป็นบุคคลที่หลากหลาย แต่เป็นกลุ่มที่ปรับตัวได้ “ความยากลำบาก” เหล่านี้สร้างขึ้นในรูปแบบของมดและพวกเขาสามารถทำงานร่วมกันเพื่อเอาชนะอุปสรรคด้วยการทำงานเป็นทีม พัฒนาโดย EPFL และมหาวิทยาลัยโอซาก้าทรีทเม้นต์มีขนาดเล็กเบาและเรียบง่ายเคลื่อนไหวคล้ายหนอนหนอนมากกว่ามด แต่สามารถพลิกตัวเองไปข้างหน้าและข้างหน้าหากจำเป็น บอทตัวเองและระบบที่พวกมันประกอบนั้นเป็นแบบจำลองบนมดกับดัก – กรามซึ่งสลับกันระหว่างการคลานและการกระโดดและการทำงาน (เช่นมดอื่น ๆ ส่วนใหญ่) ในบทบาทของเหลวเช่นนักสำรวจผู้ปฏิบัติงานและผู้นำ หุ่นยนต์แต่ละตัวนั้นไม่ได้ฉลาดมากนัก แต่พวกมันถูกควบคุมเป็นกลุ่มที่ปรับใช้ความสามารถอย่างชาญฉลาด ในกรณีนี้อาจมีการรวมกลุ่มของความยากลำบากจากปลายด้านหนึ่งของภูมิประเทศที่ซับซ้อนไปยังอีกจุดหนึ่ง นักสำรวจสามารถเดินหน้าตรวจจับสิ่งกีดขวางและถ่ายทอดตำแหน่งและมิติไปยังส่วนอื่น ๆ ของทีม จากนั้นผู้นำสามารถมอบหมายหน่วยงานให้มุ่งหน้าเพื่อพยายามผลักสิ่งกีดขวางออกไปให้พ้นทาง หากใช้งานไม่ได้นักสำรวจสามารถลองกระโดดข้ามมันได้และหากประสบความสำเร็จมันสามารถถ่ายทอด telemetry ไปยังคนอื่นเพื่อที่พวกเขาจะสามารถทำสิ่งเดียวกันได้ บิน, ชนเผ่า, บิน! ทุกอย่างดำเนินไปค่อนข้างช้า ณ จุดนี้ – คุณจะสังเกตได้ว่าในวิดีโอการกระทำส่วนใหญ่เกิดขึ้นที่ความเร็ว 16x แต่ความรวดเร็วนั้นไม่ใช่ความคิดที่นี่ คล้ายกับการสร้างสรรค์ของ Squishy Robotics มันเกี่ยวกับการปรับตัวและความเรียบง่ายในการปรับใช้ บอตขนาดเล็กมีน้ำหนักเพียง 10 กรัมต่อชิ้นและสามารถผลิตได้ง่ายเนื่องจากเป็น PCB โดยทั่วไปมีบิตเชิงกลและจุดยึดเกาะติดอยู่ -“ แซนวิชวัสดุกึ่งสองมิติ” ตามกระดาษ หากพวกเขาเสียค่าใช้จ่าย (พูด) เจ้าชู้คุณสามารถวางหลายสิบหรือหลายร้อยในพื้นที่เป้าหมายและกว่าหรือสองชั่วโมงพวกเขาสามารถจำแนกลักษณะใช้วัดและมองหารังสีหรือจุดร้อนร้อนและอื่น ๆ หากพวกเขาเคลื่อนที่เร็วขึ้นเล็กน้อยตรรกะเดียวกันและการออกแบบที่ปรับเปลี่ยนอาจทำให้หุ่นยนต์ชุดหนึ่งโผล่ออกมาในห้องครัวหรือห้องรับประทานอาหารเพื่อค้นหาและรวบรวมเศษเล็กเศษน้อย (เรย์แบรดเบอรี่เรียกพวกเขาว่า“ หนูไฟฟ้า” หรือบางอย่างใน“ จะมีฝนตกชุก” หนึ่งในเรื่องราวที่ฉันโปรดปรานของเขาฉันมักจะมองหาพวกเขาอยู่เสมอ) บอทที่มีฝูงมีข้อดีของการไม่ล้มเหลวอย่างรุนแรงเมื่อมีสิ่งผิดปกติ – เมื่อหุ่นยนต์ล้มเหลวกลุ่มรวมยังคงอยู่และสามารถเปลี่ยนได้ง่ายเหมือนส่วนใดส่วนหนึ่ง “ เนื่องจากพวกเขาสามารถผลิตและปรับใช้เป็นจำนวนมากการมี“ การบาดเจ็บล้มตาย” จะไม่ส่งผลกระทบต่อความสำเร็จของภารกิจ” Jamie Paik จาก EPFL ซึ่งเป็นผู้ร่วมออกแบบหุ่นยนต์กล่าว “ ด้วยปัญญารวมที่เป็นเอกลักษณ์หุ่นยนต์ขนาดเล็กของเราสามารถแสดงให้เห็นถึงการปรับตัวได้ดีขึ้นกับสภาพแวดล้อมที่ไม่รู้จัก ดังนั้นสำหรับบางภารกิจพวกเขาจะมีประสิทธิภาพเหนือกว่าหุ่นยนต์ที่ใหญ่กว่าและมีประสิทธิภาพมากกว่า” มันทำให้เกิดคำถามขึ้นมาจริง ๆ ว่าหุ่นยนต์ย่อยเองนั้นประกอบไปด้วยหุ่นยนต์ uber หรือไม่? (นี่เป็นคำถามเชิงปรัชญาที่ยกขึ้นครั้งแรกในกรณีของ Constructicons และ Devastator หม้อแปลงมีความก้าวหน้าในเวลาในหลาย ๆ ด้าน) หุ่นยนต์ยังคงอยู่ในรูปแบบต้นแบบ แต่ถึงอย่างนั้นก็ถือเป็นความก้าวหน้าครั้งสำคัญของระบบหุ่นยนต์ประเภท“ รวม” ทีมเอกสารความก้าวหน้าของพวกเขาในกระดาษที่ตีพิมพ์ในวารสาร Nature
ดูข้อมูลเพิ่มเติม จากแหล่งเว็บไซต์ข่าว

Facebook Comments